Konversi PCD menjadi PCG

Memahami format file PCD dan PCG

PCD (Point Cloud Data) adalah format file yang dikembangkan oleh Point Cloud Library (PCL) untuk menyimpan data point cloud 3D. Format ini banyak digunakan dalam robotics, computer vision, dan aplikasi pemindaian 3D karena penyimpanan yang efisien dan kompatibilitas dengan alat PCL.

PCG adalah format point cloud milik proprietary yang digunakan oleh Leica Geosystems dalam rangkaian perangkat lunak Cyclone mereka. File PCG dioptimalkan untuk menangani data pemindaian laser 3D skala besar, terutama dalam alur kerja survei dan engineering.

Mengapa mengonversi PCD ke PCG?

Mengonversi PCD ke PCG sering diperlukan ketika mengintegrasikan data dari alat pemindaian 3D sumber terbuka dengan perangkat lunak profesional Leica untuk pengolahan lebih lanjut, visualisasi, atau pengiriman proyek.

Cara mengonversi PCD ke PCG

Konversi langsung dari PCD ke PCG tidak didukung secara native oleh sebagian besar alat sumber terbuka. Alur kerja yang disarankan melibatkan mengimpor file PCD ke Leica Cyclone atau Leica Register 360, kemudian mengekspornya sebagai file PCG.

1. Buka Leica Cyclone atau Leica Register 360.
2. Gunakan File → Import untuk memuat file PCD. Jika PCD tidak didukung secara langsung, pertama konversikan ke format yang kompatibel seperti PTS atau PTX menggunakan alat Point Cloud Library (PCL).
3. Setelah diimpor, pilih point cloud dalam navigator proyek.
4. Pergi ke File → Export dan pilih PCG sebagai format keluaran.
5. Tentukan lokasi ekspor dan selesaikan prosesnya.

Perangkat lunak terbaik untuk konversi PCD ke PCG

• Leica Cyclone: Standar industri untuk pengelolaan point cloud dan konversi ke PCG.
• Leica Register 360: Alur kerja yang disederhanakan untuk mengimpor, mendaftarkan, dan mengekspor point cloud.
• Point Cloud Library (PCL): Berguna untuk mengkonversi PCD ke format perantara seperti PTS atau PTX jika impor langsung tidak memungkinkan.

Tips untuk konversi yang berhasil

• Pastikan file PCD Anda dalam format ASCII atau binary yang didukung oleh perangkat lunak pilihan Anda.
• Jika impor langsung gagal, gunakan alat PCL untuk mengonversi PCD ke PTS/PTX, lalu impor ke perangkat lunak Leica.
• Periksa integritas point cloud setelah konversi untuk menghindari kehilangan data.